Çotgasyz hereketlendirijiler, adaty çotga ýa-da kömür hereketlendirijilerinden tapawutlylykda, çotgasyz hereketlendirijilerdäki kömüriň aýrylmagy adaty kömür hereketlendirijileri bilen deňeşdirilende bu hereketlendirijileriň netijeliligini we uzak ömrüni ýokarlandyrýar.
Çotgasyz hereketlendirijileriň köp sanly artykmaçlygy sebäpli, köp gurallarymyz islendik ýagdaýda özboluşly güýji bilen size ýoldaş bolmak üçin çotgasyz hereketlendirijileri ulanýarlar.Uzak ömri, ýeňil agramy we az ses öndürmek bu hereketlendirijileri kömür bilen işleýän hereketlendirijilerden tapawutlandyrýan aýratynlyklaryň arasynda.
Motorlar elektrik üpjünçilik maşynlarydyr
In engineenerler mehaniki işleri ýerine ýetirmek üçin elektrik enjamlaryny taslamak meselesi bilen ýüzbe-ýüz bolanda, elektrik signallarynyň energiýa öwrülmegi hakda pikir edip bilerler.Şonuň üçin hereketlendirijiler we hereketlendirijiler elektrik signallaryny herekete öwürýän enjamlaryň arasynda.Motorlar elektrik energiýasyny mehaniki energiýa çalşýarlar.
Motoryň iň ýönekeý görnüşi, çotgalanan DC hereketlendirijisidir.Motoryň bu görnüşinde, elektrik togy belli bir magnit meýdanynda ýerleşdirilen rulonlardan geçýär.Tok rulonlarda magnit meýdanlaryny döredýär;bu rulon ýygnagynyň aýlanmagyna sebäp bolýar, sebäbi her rulon meňzeş polýusdan süýşürilýär we kesgitlenen meýdanyň tapawutly polýusyna tarap çekilýär.Aýlanyşygy dowam etdirmek üçin toguň yzygiderli tersine öwrülmegi zerurdyr, şonuň üçin rulon polýarlary yzygiderli süýşer we rulonlaryň üýtgemeýän polýuslardan tapawutlylykda “kowalamagyny” dowam etdirer.Bobinlere kuwwat aýlanýan kommutator bilen aragatnaşyk saklaýan durnuk geçiriji çotgalar arkaly berilýär;toklaryň rulonlaryň tersine öwrülmegine sebäp bolýan kommutatoryň aýlanmagydyr.Kommutator we çotgalar, çotganyň DC motoryny beýleki motor görnüşlerinden tapawutlandyrýan esasy komponentlerdir.1-nji suratda çotganyň hereketlendirijisiniň umumy ýörelgesi görkezilýär.
1-nji surat: Çotgaly DC motorynyň işleýşi.
Kesgitlenen çotgalar aýlanýan kommutatory elektrik energiýasy bilen üpjün edýär.Kommutator aýlanýarka, toklaryň ugruny yzygiderli öwrüp, rulonlaryň polýarlaryny tersine öwrüp, rulonlaryň dogry aýlanmagyny dowam etdirer.Kommutator rulonlaryň oturdylan rotoryna birikdirilendigi sebäpli aýlanýar.
Motorlar güýç görnüşine (AC ýa-da DC) we aýlanyş usulyna görä tapawutlanýar (2-nji surat).Aşakda her görnüşiň aýratynlyklaryna we ulanylyşyna gysgaça seredýäris.
Motoryň dürli görnüşleri
Simpleönekeý dizaýn we aňsat dolandyryşly çotga DC hereketlendirijileri, disk gaplaryny açmak we ýapmak üçin giňden ulanylýar.Awtoulaglarda köplenç elektrik bilen işleýän gapdal penjireleri yza çekmek, uzatmak we ýerleşdirmek üçin ulanylýar.Bu hereketlendirijileriň arzan bahasy olary köp ulanmak üçin amatly edýär.Şeýle-de bolsa, bir kemçilik, çotgalaryň we kommutatorlaryň ýygy-ýygydan çalşylmagyny we wagtal-wagtal hyzmat edilmegini talap edip, dowamly aragatnaşyklary sebäpli has çalt geýmegi.
Basgançakly hereketlendiriji impulslar bilen hereket edýär;her impuls bilen belli bir burçdan (ädim) aýlanýar.Aýlanma alnan impulslaryň sany bilen takyk gözegçilik edilýändigi sebäpli, bu hereketlendirijiler pozisiýa düzedişlerini amala aşyrmak üçin giňden ulanylýar.Olar, köplenç, faks maşynlarynda we printerlerde kagyz iýmitine gözegçilik etmek üçin ulanylýar, sebäbi bu enjamlar impuls sanlary bilen aňsat korrelýasiýa bolan kesgitli ädimlerde kagyzy iýmitlendirýär.Arakesme hem aňsatlyk bilen dolandyrylyp bilner, sebäbi impuls signaly kesilende motor aýlanmagy bada-bat saklanýar.
Sinhron hereketlendirijiler bilen aýlanma üpjünçilik tokynyň ýygylygy bilen sinhron bolýar.Bu hereketlendirijiler köplenç mikrotolkunly peçlerde aýlanýan gaplary sürmek üçin ulanylýar;hereketlendirijide azaldýan dişli iýmitleri ýylatmak üçin degişli aýlaw tizligini almak üçin ulanylyp bilner.Induksiýa hereketlendirijileri bilen hem aýlanma tizligi ýygylygy bilen üýtgeýär;emma hereket sinhron däl.Geçmişde bu hereketlendirijiler köplenç elektrik janköýerlerinde we kir ýuwýan maşynlarda ulanylýar.
Umumy ulanylýan motoryň dürli görnüşleri bar.Bu sessiýada, çotgasyz DC hereketlendirijileriniň artykmaçlyklaryna we ulanylyşyna seredýäris.
BLDC Motors näme üçin öwrülýär?
Adyndan görnüşi ýaly, çotgasyz DC hereketlendirijileri çotgalary ulanmaýarlar.Çotga hereketlendirijileri bilen, çotgalar kommutatoryň üsti bilen rotordaky rulonlara tok berýär.Şeýdip, çotgasyz motor tok rotor rulonlaryna nädip geçýär?Notok, sebäbi rulolar rotorda däl.Munuň ýerine rotor hemişelik magnitdir;rulonlar aýlanmaýar, tersine statorda ýerleşdirilýär.Bobinler gymyldamaýandygy sebäpli, çotgalara we kommutatorlara zerurlyk ýok.(3-nji surata serediň.)
Çotgaly hereketlendiriji bilen aýlanmak, rotordaky rulonlarda emele gelýän magnit meýdanlaryna gözegçilik etmek arkaly gazanylýar, stasionar magnitleriň döredýän magnit meýdany bolsa üýtgewsiz galýar.Aýlanma tizligini üýtgetmek üçin rulonlaryň naprýa .eniýesini üýtgedýärsiňiz.BLDC hereketlendirijisi bilen aýlanýan hemişelik magnit;aýlanmak, töweregindäki stasionar rulonlardan emele gelýän magnit meýdanlarynyň ugruny üýtgetmek arkaly gazanylýar.Aýlanmany dolandyrmak üçin tokyň ululygyny we ugruny bu rulonlara sazlaýarsyňyz.
Rotor hemişelik magnit bolansoň, çotga we kommutator zerurlygyny aradan aýyrýan tok gerek däl.Kesgitlenen rulonlara tok daşardan dolandyrylýar.
BLDC Motors-yň artykmaçlyklary
Statorda üç rulonly BLDC hereketlendirijisinde bu rulonlardan uzalýan alty sany elektrik simleri bolar (her rulondan iki).Amallaryň köpüsinde bu simleriň üçüsi içerki birikdiriler, galan üç sim bolsa motor korpusyndan uzalýar (öň beýan edilen çotganyň hereketlendirijisinden uzalýan iki simden tapawutlylykda).BLDC motor korpusynda sim geçirmek, elektrik öýjüginiň polo positiveitel we otrisatel terminallaryny birleşdirmekden has çylşyrymly;bu hereketlendirijileriň bu tapgyryň ikinji sessiýasynda nähili işleýändigine has içgin serederis.Aşakda, BLDC hereketlendirijileriniň artykmaçlyklaryna seredip netijä gelýäris.
Iň uly artykmaçlygy netijelilikdir, sebäbi bu hereketlendirijiler iň ýokary aýlanma güýjünde (torkda) yzygiderli dolandyryp bilýärler.Çotgaly hereketlendirijiler, tersine, aýlawyň belli nokatlarynda iň ýokary tork derejesine ýetýärler.Çotgasyz hereketlendirijiniň çotgasyz model bilen deň torky üpjün etmegi üçin has uly magnit ulanmaly bolar.Şonuň üçin kiçi BLDC hereketlendirijileri hem ep-esli güýç berip biler.
Ikinji uly artykmaçlyk, birinjisi bilen baglanyşykly - gözegçilik etmek.BLDC hereketlendirijilerini islenýän tork we aýlanma tizligini takyk ýetirmek üçin seslenme mehanizmlerini ulanyp dolandyryp bolýar.Takyk gözegçilik öz gezeginde energiýa sarp edilişini we ýylylygy öndürmegi azaldar we hereketlendirijiler batareýa bilen işleýän ýagdaýynda batareýanyň ömrüni uzaldýar.
BLDC hereketlendirijileri çotgalaryň ýoklugy sebäpli ýokary çydamlylygy we pes elektrik sesini öndürýär.Çotgaly hereketlendirijiler bilen çotgalar we kommutator üznüksiz hereketiň netijesinde könelýär, şeýle hem aragatnaşyk saklanýan ýerinde uçgun öndürýär.Elektrik sesi, esasanam, çotgalaryň kommutatordaky boşluklardan geçýän ýerlerinde ýüze çykýan güýçli uçgunlaryň netijesidir.Şol sebäpli elektrik sesinden gaça durmak möhüm bolan programmalarda BLDC hereketlendirijileri köplenç makul hasaplanýar.
BLDC Motors üçin amatly programmalar
BLDC hereketlendirijileriniň ýokary netijeliligi we dolandyrylyşyny hödürleýändigini we olaryň uzak ömrüniň bardygyny gördük.Onda näme üçin peýdaly?Netijeliligi we uzak ömri sebäpli, yzygiderli işleýän enjamlarda giňden ulanylýar.Kir ýuwýan maşynlarda, kondisionerlerde we beýleki sarp ediş elektronikasynda köpden bäri ulanylýar;ýaňy-ýakynda janköýerlerde peýda bolýar, bu ýerde ýokary netijeliligi energiýa sarp edilişiniň ep-esli azalmagyna goşant goşdy.
Wakuum maşynlaryny sürmek üçin hem ulanylýar.Bir ýagdaýda dolandyryş programmasynyň üýtgemegi, bu hereketlendirijiler tarapyndan hödürlenýän ajaýyp dolandyryşyň mysaly bolan aýlaw tizliginde uly böküşe sebäp boldy.
BLDC hereketlendirijileri gaty diskleri aýlamak üçin hem ulanylýar, bu ýerde berkligi sürüjileri uzak möhletleýin ygtybarly saklaýar, şol bir wagtyň özünde güýçliligi bu möhüm ähmiýete eýe bolan sebitde energiýanyň azalmagyna kömek edýär.
Geljekde has giň ulanyşa tarap
Geljekde has giň programmalarda ulanylýan BLDC hereketlendirijilerini görüp bileris.Mysal üçin, hyzmat robotlaryny - önümçilikden başga ugurlarda hyzmatlary berýän kiçi robotlary sürmek üçin giňden ulanylar.Positionerleşişini takyk gözegçilikde saklamak üçin impulslar ulanylyp bilinjek bu görnüşli basgançakda hereketlendirijiler has amatly bolar diýip pikir edip bolar.Emma BLDC hereketlendirijileri güýji dolandyrmak üçin has amatlydyr.Bir basgançakly hereketlendiriji bilen, robot goly ýaly gurluşyň ýagdaýyny saklamak birneme uly we üznüksiz tok talap eder.BLDC hereketlendirijisi bilen, zerur zat, daşarky güýje proporsional bolup, has köp energiýa tygşytlamaga mümkinçilik berýär.BLDC hereketlendirijileri golf arabalarynda we hereketli arabalarda ýönekeý çotgaly dwigatelleriň ýerini tutup biler.Has oňat netijeliligine goşmaça, BLDC hereketlendirijileri has takyk dolandyryşy hem berip biler, bu bolsa öz gezeginde batareýanyň ömrüni hasam uzaldyp biler.
BLDC hereketlendirijileri hem pilotsyz uçarlar üçin amatlydyr.Takyk gözegçiligi üpjün etmek ukyby, olary her rotoryň aýlanma tizligini takyk gözegçilikde saklamak bilen pilotsyz garaýyş dolandyrylýan köp motorly dronlar üçin has amatly edýär.
Bu sessiýada, BLDC hereketlendirijileriniň ajaýyp netijeliligi, dolandyrylyşy we uzak ömri hödürleýändigini gördük.Emma bu hereketlendirijileriň mümkinçiliklerinden doly peýdalanmak üçin seresap we dogry gözegçilik etmek zerurdyr.Indiki sessiýamyzda bu hereketlendirijileriň işleýşine serederis.
Iş wagty: Awgust-21-2023