Pada tahun 1895, German Overtone menghasilkan yang pertama di duniaGerudi elektrik DC.Cangkerang diperbuat daripada besi tuang dan boleh menggerudi lubang 4mm pada plat keluli.Selepas itu, gerudi elektrik frekuensi kuasa tiga fasa (50Hz) muncul, tetapi kelajuan motor gagal melebihi 3000r/min.Pada tahun 1914, alat elektrik yang digerakkan oleh motor siri fasa tunggal muncul, dan kelajuan motor mencapai lebih daripada 10000r/min.Pada tahun 1927, alat elektrik frekuensi pertengahan dengan frekuensi bekalan kuasa 150 hingga 200 Hz muncul.Ia bukan sahaja mempunyai kelebihan kelajuan tinggi motor siri fasa tunggal, tetapi juga mempunyai kelebihan motor frekuensi kuasa tiga fasa yang mudah dan boleh dipercayai.Walau bagaimanapun, ia perlu dibekalkan dengan arus frekuensi pertengahan., Penggunaan adalah terhad.