I te tau 1895, na German Overtone i whakaputa te tuatahi o te aoDC drill hiko.He mea hanga te anga ki te rino maka, ka taea e ia te keri 4mm rua ki te pereti rino.I muri mai, ka puta mai he waahi hiko e toru-waahanga (50Hz), engari kaore i eke te tere o te motuka ki te 3000r/min.I roto i te 1914, ka puta mai nga taputapu hiko e peia ana e nga motika raupapa-waahanga kotahi, a, ka eke te tere o te motuka neke atu i te 10000r / min.I te tau 1927, ka puta mai he taputapu hiko auau takawaenga me te 150 ki te 200 Hz te maha o te hiko.Ehara i te mea ko te painga o te tere tere o te motuka raupapa-waahanga kotahi, engari ano hoki nga painga o te motuka hiko e toru-waahanga ngawari me te pono.Heoi, me whakawhiwhi ki te naianei auau waenga., Ka herea te whakamahi.