1895년 독일 Overtone사는 세계 최초로DC 전기 드릴.쉘은 주철로 만들어졌으며 강판에 4mm 구멍을 뚫을 수 있습니다.이어 3상 상용주파(50Hz) 전동드릴이 등장했지만 모터 속도가 3000r/min을 넘지 못했다.1914년에는 단상 직렬 모터로 구동되는 전동 공구가 등장했으며 모터 속도는 10000r/min 이상에 도달했습니다.1927년에는 전원 주파수가 150~200Hz인 중간주파 전동공구가 등장했습니다.단상 직렬 모터의 고속 장점뿐만 아니라 간단하고 안정적인 3상 상용 주파수 모터의 장점도 갖추고 있습니다.단, 중간주파 전류를 공급해야 합니다., 이용이 제한됩니다.