Motorên bê firçe cûrbecûr motorên elektrîkê ne ku, berevajî motorên firçeya kevneşopî an komirê, rakirina komirê di motorên bê firçe de li gorî motorên komirê yên adetî karîgerî û dirêjahiya van motoran zêde dike.
Ji ber gelek avantajên motorên bê firçe, gelek amûrên me motorên bê firçe bikar tînin da ku di her rewşê de bi hêza xweya bêhempa bi we re bibin hev.Jiyana dirêjtir, giraniya sivik û hilberîna deng kêmtir ji wan taybetmendiyên ku van motoran ji motorên komirê vediqetînin ne.
Motor Makîneyên Radestkirina Hêzê ne
Gava ku endezyar bi dijwariya sêwirana alavên elektrîkê re rû bi rû dimînin ku karên mekanîkî bikin, dibe ku ew bifikirin ka nîşanên elektrîkê çawa vediguhezin enerjiyê.Ji ber vê yekê çalakger û motor di nav wan cîhazan de ne ku îşaretên elektrîkê vediguherînin tevgerê.Motor enerjiya elektrîkê bi enerjiya mekanîkî diguherînin.
Cûreya herî hêsan a motorê motora DC ya firçekirî ye.Di vê celebê motorê de, herikîna elektrîkê di nav pêlên ku di nav zeviyek magnetîkî ya sabît de hatine bicîh kirin re derbas dibe.Aniha zeviyên magnetîkî di kulikan de çêdike;ev dibe sedem ku kombûna kulikê bizivire, ji ber ku her kulîlk ji stûna mîna xwe dûr dikeve û ber bi pola neşibî ya qada sabît ve tê kişandin.Ji bo domandina zivirînê, pêdivî ye ku bi domdarî niha berevajî bikin - da ku polarîteyên kulîlkan bi domdarî bizivirin, û dibe sedem ku kulm "li dûv"ê li stûnên ne mîna yên sabît bidomînin.Hêza kulikan bi firçeyên guhêrbar ên sabît ên ku têkilî bi komutatorek zivirî re çêdikin tê peyda kirin;ew zivirandina komutatorê ye ku dibe sedema berevajîkirina herikê di nav kulan de.Komutator û firçe hêmanên sereke ne ku motora DC-ya firçekirî ji celebên motorên din cuda dikin.Wêne 1 prensîba giştî ya motora firçekirî nîşan dide.
Figure 1: Operasyona Motora DC ya Brushed.
Firçeyên sabît enerjiya elektrîkê ji komutatora zivirî re peyda dikin.Her ku komutator dizivire, ew bi domdarî arasteya herikê di nav kulikan de dizivirîne, polarîteyên kulîlkan berevajî dike da ku kulm zivirandina rastê biparêzin.Komutator dizivire ji ber ku ew bi rotora ku kulm li ser hatine siwarkirin ve giredayi ye.
Motor li gorî celebê hêza xwe (AC an DC) û rêbaza wan a ji bo hilberîna zivirandinê cûda dibin (Wêne 2).Li jêr, em bi kurtî li taybetmendî û karanîna her celebê dinêrin.
Cûreyên Cûda yên Motoran
Motorên DC yên firçekirî, xwedan sêwirana sade û kontrolkirina hêsan, bi berfirehî ji bo vebûn û girtina pelikên dîskê têne bikar anîn.Di otomobîlan de, ew bi gelemperî ji bo vekêşandin, dirêjkirin, û pozîsyona pencereyên alî yên bi elektrîkê têne bikar anîn.Mesrefa kêm a van motoran wan ji bo gelek karanîna guncan dike.Lêbelê, yek kêmasî ev e ku firçe û komutator di encama pêwendiya xwe ya domdar de bi nisbeten zû lixwe dibin, ku pêdivî bi guheztina pir caran û lênihêrîna demkî heye.
Motorek gavê bi pêlşan tê ajotin;ew bi her pêlekê re di goşeyek (gavek) taybetî de dizivire.Ji ber ku zivirandin bi rastî ji hêla hejmara pêlên wergirtinê ve tê kontrol kirin, ev motor bi berfirehî têne bikar anîn da ku verastkirinên pozîsyonê bicîh bînin.Ew bi gelemperî têne bikar anîn, mînakî, ji bo kontrolkirina xwarina kaxezê di makîneyên faks û çaperan de - ji ber ku van amûran kaxezê bi gavên sabît dixwin, ku bi hêsanî bi hejmartina nebsê re têkildar in.Rawestandin jî bi hêsanî dikare were kontrol kirin, ji ber ku zivirandina motorê tavilê disekine dema ku sînyala pêlê tê qut kirin.
Digel motorên hevdemî, zivirandin bi frekansa herika dabînkirinê re hevdem e.Van motoran bi gelemperî ji bo ajotina sîniyên zivirî di firneyên mîkropêlê de têne bikar anîn;alavên kêmkirinê yên di yekîneya motorê de dikarin werin bikar anîn da ku leza zivirîna guncan ji bo germkirina xwarinê bistînin.Digel motorên înductionê jî, leza zivirandinê bi frekansê diguhere;lê tevger ne hevdem e.Berê, ev motor bi gelemperî di fanosên elektrîkê û makîneyên şuştinê de dihatin bikar anîn.
Di karanîna gelemperî de celeb celeb motor hene.Di vê rûniştinê de, em li avantaj û sepanên motorên DC yên bê firçe dinihêrin.
Çima Motorên BLDC Dizivirin?
Wekî ku navê wan diyar dike, motorên DC yên bê firçe firçeyan bikar naynin.Bi motorên firçekirî re, firçe bi rêya komutatorê re niha digihînin kulîlkên li ser rotorê.Ji ber vê yekê motorek bê firçe çawa niha derbasê kulîlkên rotorê dike?Nabe - ji ber ku kulm li ser rotorê ne.Di şûna wê de, rotor magnetek daîmî ye;kulm nazivirin, lê li şûna wê li ser statorê têne sabît kirin.Ji ber ku kulm nelivînin, hewcedarî bi firçe û komutatorê namîne.(Binêre Wêne. 3.)
Bi motora firçekirî re, zivirandin bi kontrolkirina zeviyên magnetîkî yên ku ji hêla pêlên li ser rotorê ve têne hilberandin, pêk tê, dema ku qada magnetîkî ya ku ji hêla magnetên rawestayî ve hatî çêkirin sabît dimîne.Ji bo guheztina leza zivirandinê, hûn voltaja ji bo kulîlkan diguhezînin.Bi motorek BLDC re, ew magnetika daîmî ye ku dizivire;zivirandin bi guheztina rêça qadên magnetîkî yên ku ji hêla pêlên rawestayî yên derdorê ve têne hilberandin pêk tê.Ji bo kontrolkirina zivirandinê, hûn mezinahî û arasteya herikê li van kulman rast dikin.
Ji ber ku rotor magnetek daîmî ye, pêdiviya wê tune, hewcedariya firçe û komutatorê ji holê radike.Herikîna kulên sabît ji derve ve tê kontrol kirin.
Avantajên BLDC Motors
Motorek BLDC ya bi sê kulikan li ser statorê dê şeş têlên elektrîkê (du ji her kulikê re) hebe ku ji van kulman dirêj dibin.Di piraniya pêkanînan de sê ji van têlan dê di hundurê de bêne girêdan, bi sê têlên mayî ji laşê motorê dirêj dibin (berevajî du têlên ku ji motora firçekirî ya ku berê hatî destnîşan kirin dirêj dibin).Têlkirin di doza motora BLDC de ji tenê girêdana termînalên erênî û neyînî yên hucreya hêzê tevlihevtir e;em ê di danişîna duyemîn a vê rêzê de ji nêz ve binerin ka ev motor çawa dixebitin.Li jêr, em bi dîtina avantajên motorên BLDC encam didin.
Yek feydeyek mezin jêhatîbûn e, ji ber ku ev motor dikarin bi domdarî hêza zivirîna herî zêde (torque) kontrol bikin.Berevajî vê, motorên firçekirî tenê di hin xalên zivirandinê de digihîjin torka herî zêde.Ji bo ku motorek firçekirî heman torkê wekî modela bê firçe peyda bike, pêdivî ye ku magnetên mezintir bikar bîne.Ji ber vê yekê motorên BLDC yên piçûk jî dikarin hêzek girîng peyda bikin.
Avantaja mezin a duyemîn - bi ya yekem ve girêdayî ye - kontrolkirin e.Motorên BLDC dikarin werin kontrol kirin, bi karanîna mekanîzmayên vegerandinê, da ku bi rastî torque û leza zivirîna xwestinê radest bikin.Kontrola rast di encamê de xerckirina enerjiyê û hilberîna germahiyê kêm dike, û -di rewşên ku motor bi batterê têne xebitandin- jiyana bateriyê dirêj dike.
Motorên BLDC di heman demê de ji ber nebûna firçeyan domdariya bilind û hilberîna dengê elektrîkê kêm peyda dikin.Digel motorên firçekirî, firçe û komutator di encama pêwendiya tevgerê ya domdar de diherikin, û her weha li cîhê ku têkilî çêdibe çirûskan çêdike.Dengê elektrîkê, bi taybetî, encama çirûskên bihêz e ku li deverên ku firçe di ser valahiya komutatorê re derbas dibin çêdibin.Ji ber vê yekê motorên BLDC bi gelemperî di serîlêdanên ku girîng e ku ji dengê elektrîkê dûr nekevin tercîh têne hesibandin.
Serlêdanên îdeal ên ji bo motorên BLDC
Me dît ku motorên BLDC karîgerî û kontrolkirina bilind pêşkêşî dikin, û ku ew xwedan jiyanek xebitandinê ya dirêj in.Ji ber vê yekê ew ji bo çi baş in?Ji ber karîgerî û dirêjbûna wan, ew bi berfirehî di cîhazên ku domdar dixebitin de têne bikar anîn.Ew demek dirêj di makîneyên şuştinê, klîma, û elektronîkên din ên xerîdar de têne bikar anîn;û di van demên dawî de, ew di heyranokan de xuya dibin, ku li wir karbidestiya wan a bilind bûye sedema kêmbûna girîng a xerckirina hêzê.
Ew jî ji bo ajotina makîneyên valahiya têne bikar anîn.Di rewşek de, guhertinek di bernameya kontrolê de di leza zivirînê de hejek mezin encam da - mînakek kontrolkirina superlatîf ku ji hêla van motoran ve hatî pêşkêş kirin.
Motorên BLDC di heman demê de ji bo zivirandina ajokarên dîska hişk têne bikar anîn, li ku derê domdariya wan ajokaran di demek dirêj de pêbawer dixebitîne, di heman demê de karbidestiya hêza wan beşdarî kêmkirina enerjiyê li herêmek ku ev yek her ku diçe girîng dibe.
Berbi Bikaranîna Berfireh Di Pêşerojê de
Em dikarin hêvî bikin ku di pêşerojê de motorên BLDC-ê di navberek berfirehtir sepanan de bikar bînin.Mînakî, ew ê bi gelemperî ji bo ajotina robotên karûbarê-robotên piçûk ên ku karûbaran di warên din de ji hilberînê re peyda dikin werin bikar anîn.Mirov dikare bifikire ku motorên gavê dê di vê celebê serîlêdanê de maqûltir bin, li cihê ku pêldan dikarin ji bo kontrolkirina pozîsyona rast werin bikar anîn.Lê motorên BLDC ji bo kontrolkirina hêzê çêtir in.Û bi motorek gavê re, girtina pozîsyonek avahiyek wekî milê robotê dê hewcedariyek berbiçav û domdar be.Bi motorek BLDC re, ya ku hewce dike rêjeyek bi hêza derve re têkildar e - ku destûrê dide kontrolkirina hêzdartir.Di heman demê de dibe ku motorên BLDC li şûna motorên dc yên firçekirî yên hêsan ên di gerokên golfê û gerîdeyên tevgerê de cih bigirin.Digel karbidestiya wan a çêtir, motorên BLDC jî dikarin kontrolek rastir peyda bikin - ku di encamê de dikare jiyana bateriyê bêtir dirêj bike.
Motorên BLDC ji bo dronan jî îdeal in.Kapasîteya wan a radestkirina kontrola rast wan bi taybetî ji bo dronên multirotor guncan dike, li cihê ku helwesta drone bi kontrolkirina bileziya zivirîna her rotorê ve tê kontrol kirin.
Di vê danişînê de, me dît ku motorên BLDC çawa karîgerî, kontrolkirin, û dirêjahiya hêja pêşkêşî dikin.Lê kontrolkirina baldar û rast ji bo sûdwergirtina tam ji potansiyela van motoran pêdivî ye.Di danişîna xweya pêş de, em ê binihêrin ka ev motor çawa dixebitin.
Dema şandinê: Tebax-21-2023